아직도 곳곳에 가나안 민족이 남아 있어서 정복 전쟁이 완전히 끝나지는 않았으나 대략 마무리가 되었습니다. 그러자 하나님은 도피성과 레위인 성읍을 정하라고 명령하십니다. 도피성은 실수로 살인한 사람이 피신해 목숨을 건지고 정당한 재판을 받게 하는 독특한 제도입니다.