하나님은 다시 한번 인구조사를 명령하고 본격적으로 가나안 정복을 준비하라고 합니다. 하나님 말씀에 불순종한 첫 세대는 광야에서 모두 죽고, 그중에서 갈렙, 여호수아, 모세만 남습니다. 하나님은 두 번째 세대에게 하나님 백성답게 살기 위해 지켜야 할 것, 그들이 받아 누릴 은혜를 다시 한번 일러 주셨고, 모세는 백성의 지도자 자리를 여호수아에게 맡깁니다. 진정한 세대교체가 이루어졌고, 이스라엘은 전열은 정비하여 가나안에 들어갈 준비와 하나님 백성이라는 정체성을 지킬 준비를 마칩니다. 하나님은 계속해서 이스라엘 백성에게 지켜야 할 규례를 일러 주셨습니다. 그들이 가나안에 정착하여 이러한 규례를 지키면 이방 민족과는 확연히 다른 삶과 제사로 인해 그들이 섬기는 분이 누구인지가 명확하게 드러날 것입니다. 이를 위해 하나님은 제사, 절기, 맹세에 관한 규정등을 상세히 알려 주셨습니다.