여성 사사 드보라는 철병거를 몰고 다니던 시스라를 쳐서 쓰러뜨립니다. 이 싸움에 앞장선 드보라와 바락은 하나님의 구원을 감동적으로 노래합니다. 하나님께서는 자기 백성을 잊지 않으시고 감격스러운 구원을 허락하십니다. 그러나 이스라엘은 또다시 하나님을 망각하고 미디안 자손에게 괴로움을 당합니다. 이번엔 하나님께서 선택한 인물은 기드온입니다. 기드온은 미디안을 두려워하던 사람에 불과했지만, 하나님께서 기드온에게 용기와 지혜를 주셨습니다. 그는 뛰어난 지략으로 미디안을 격파하고 미디안 왕들까지 죽이는 전공을 세웁니다. 그러나 기드온은 어리석게도 전리품으로 황금 에봇을 만드는 실수를 저지릅니다. 결국 그가 죽은 후에 그의 아들 아비멜렉은 이스라엘에 적대적인 사사가 되어 자기 민족을 어둠 속에 빠뜨립니다.