10장에서 예수님은 열두 명의 제자를 세우십니다. 이들은 이스라엘 곳곳을 두루 다니며 복음을 전하게 됩니다. 예수님은 제자들에게 복음을 전하는 일이 쉽지 않을 것이라고 말씀하십니다. 이들은 총독들과 임금들에게 끌려갈 수도 있고, 모든 사람에게 미움을 받을 것입니다. 그러나 예수님은 제자들이 진정 두려워해야하는 존재는 세상의 권세자들이 아니라, "몸과 영혼을 능히 지옥에 멸하실 수 있는 이"(마 10:28)뿐이라고 경고하십니다. 그러나 예수님의 말씀에 부정적으로 반응하는 사람들도 있었습니다. 세례 요한마저도 예수님에 대하여 반신반의하여 그분이 진정 예언된 메시아이신지 묻기도 했습니다. 바리새인들은 예수님께서 율법을 거스른다고 판단하여 예수님께 거칠게 항의합니다.