사무엘하 마지막 부분은 다윗의 치세 후반에 그 주변에서 명성을 떨친 이들을 짧게 소개합니다. 다윗에 충성한 수많은 용사와 신하의 이름을 짧게나마 소개하며 이들이 다윗 왕국을 떠 받쳐 왔음을 보여 줍니다. 또한 하나님을 향한 감사와 찬양이 다윗의 중심에서 끊이지 않았음을 다윗의 시 한편과 유언을 통해 전합니다. 그리고는 다윗의 마지막 실수였던 인구조사 사건이 등장합니다. 하나님께서 원치 않으시는 인구조사를 다윗이 강행한 사건으로, 다윗 역시 허물이 많은 사람임이 다시 한번 확인됩니다. 그렇지만 하나님은 그 허물조차 그분의 계획을 위해 사용하십니다. 아라우나의 타작마당을 매입하게 하고, 그곳에서 하나님께 제사를 지내도록 합니다. 이렇게 다윗의 시대가 저물어 갑니다.