정복 전쟁을 시작합니다. 광야에서 이스라엘을 습격해 하나님의 분노를 산 미디안을 먼저 정복합니다. 르우벤 지파와 갓 지파가 요단 강 동쪽에 정착하기를 청원하자 그곳도 차지합니다. 모세가 동족과 운명을 함께하지 않을 생각이냐며 두 지파를 책망하자, 이들은 여자와 노약자를 남겨놓고 정복 전쟁에 끝까지 함께하겠다고 다짐합니다. 결국 르우벤 지파와 갓 지파, 그리고 인구가 많았던 므낫세 지파 절반은 요단 강 동쪽, 아모리인의 땅을 얻습니다. 이스라엘 백성은 40년간의 광야 생활 수에 가나안 땅이 코앞에 보이는 모압 평야에 도착합니다. 그러나 모세는 그들과 함께 가나안에 들어갈 수없었습니다. 광야에서 죽은 첫 세대는 불순종했고 그 대가를 치렀지만, 어쨌든 이들은 율법을 하나님께 직접 받은 세대였습니다.