모세가 죽고 여호수아가 이스라엘의 새로운 지도자가 됩니다. 하나님은 여호수아에게 "강하고 담대하라"라는 말씀과 "말씀을 다 지켜 행하라"라는 말씀을 함께 주십니다. 이스라엘 백성 역시 하나님의 말씀에 순종하고 여호수아를 따르겠다고 화답합니다. 마침내 본격적인 정복 전쟁이 시작되었고, 여호수아는 첫 관문이 여리고 성으로 정탐꾼 두명을 보냅니다. 이방 여인 라합의 도움으로 무사히 돌아온 이들의 보고를 들은 이스라엘 백성은 요단강을 건너면서 하나님의 기적을 또 한 번 경험합니다. 이스라엘 백성이 요단강을 건너자, 하나님은 요단 강 가운데에서 돌 열 두개를 어깨에 메고 나오라고 하십니다. 그 돌로 하나님의 은혜를 기억하는 기념물을 길갈에 세웁니다.