누가복음의 저자 누가는 데오빌로에게 예수님의 이야기를 들려주기 위하여 펜을 들었습니다. 누가복음은 마태복음과 마찬가지로 예수님의 탄생 이야기를 전하지만, 마태복음과 조금 다른 특징을 보입니다. 우선, 세례 요한의 탄생 이야기가 등장하고, 이후 천사가 마리아에게 찾아가 예수님의 탄생을 알립니다. 마리아가 세례 요한의 어머니 엘리사벳과 친척 관계라는 사실이 소개되고, 이후 2장에서는 예수님이 어떻게 베들레헴에서 태어나시게 되었는지를 설명합니다. 예수님과 세례요한의 탄생을 소개한 누가는 예수님이 광야에서 세례 요한에게 세례를 받으신 사건을 보여줍니다. 그리고 마리아의 남편 요셉의 족보를 소개하며 예수님께서 다윗의 후손이라는 사실을 확실하게 보여 줍니다.