빌립보서는 바울이 빌립보 교회 성도들에게 보내는 편지입니다. 빌립보서에는 당시 바울이 감옥에 갇혀 있던 상황을 보여 주는 내용이 등장합니다. 그러나 역설적이게도 바울은 빌립보 성도들에게 기뻐하라고 권합니다. 그는 자신의 처지와 상관없이 그리스도의 복음이 전파되고 영광을 받으시는 것에 관심이 있습니다. 바울은 그리스도께서 어떤 분이시며, 그분을 믿는 성도들은 어떻게 살아야 하는지 자세히 설명하고 있으며, 옥에 갇힌 자신을 대신하여 디모데와 에바브로디도를 파송한다고 밝힙니다. 또한 빌립보 교회 성도들이 자신을 본받기를 바란다는 담대한 고백을 합니다. 바울은 편지를 마무리하면서도 다시금 성도들에게 주안에서 기뻐하라고 권면합니다.