신임 총독 베스도는 유대인의 마음을 얻기 위한 목적으로 바울에게 예루살렘으로 가서 심문을 받을 것인지 묻지만, 바울은 오히려 로마 황제에게 상소할 뜻을 밝힙니다. 얼마 뒤, 베스도를 방문한 아그립바 왕과 버니게가 바울에 관해 듣습니다. 바울은 아그립바 왕 앞에서 자신이 어떻게 복음을 받아들이게 되었는지를 자세히 설명합니다. 그의 말을 전부 들은 베스도는 바울에게 "네가 미쳤도다"라고 소리쳤지만, 정작 그의 석방을 지지합니다. 아그립바와 그 자리에 배석한 다른 이들 모두 바울의 무죄를 주장합니다. 그러나 바울은 제국의 심장부인 로마에 복음을 전하려는 꿈을 가지고 있었습니다. 이제 바울은 로마를 향해 갑니다.