바울은 디모데에게 두 번째 편지를 보내 첫번째 편지에서 하지 못했던 말을 전달합니다. 바울은 디모데를 간절히 그리워합니다. 그러나 바울은 디모데에게 그리스도의 좋은 병사가 되어 자신과 함께 고난을 받으라고 권면합니다. 또한 진리의 말씀을 분별하고 헛된 말과 생각을 조심하라고 당부합니다. 말세에 고통받는 때가 이를 텐데, 다양한 죄악 가운데 거하며, 경건의 능력은 없으면서 경건의 모양만 갖춘 사람들은 피하고 오직 성경을 통하여 배우고 확신한 일에 거하여 말씀을 끝까지 전파하라고 당부합니다. 바울은 4장에서 자신의 평생 사역을 정리하면서 하나님께서 면류관을 예비하셨을 것이라 말하고, 옥에 갇힌 자신을 위한 사적인 당부를 몇 가지 남깁니다. 이러한 바울의 당부는 오늘날에도 유효합니다.